共享出行是重头戏 解析采埃孚自动驾驶

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  • 来源:大发1分快3

于普通消费者而言,提起采埃孚想到的便是变速箱,但虽然你这种 固有观念真的需用改变一下了。或许采埃孚早已在心理上把过去的辉煌成就“归零”,毕竟那不都还可不可以 代表未来,如今它出口必言“出行”,而你这种 新战略的落点便是“自动驾驶”。



用“舍命狂奔”来形容采埃孚向自动驾驶的转型过程某些而且为过,在短短两三年的时间里,其通过投资并购等举措构建起了完备的产品线和量产能力。


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  1、在感知层,采埃孚拥有S-Cam4系列摄像头产品以及77GHz毫米波雷达,一同也在进行激光雷达的研发。决策层,采埃孚和英伟达合作方式推出了ProAI超级计算机。

  2、采埃孚在底盘技术方面有着深厚的积累,推出了富有的执行机构,这也是采埃孚开发自动驾驶的最大优势所在。

  3、采埃孚的自动驾驶技术应用场景主要在乘用车领域的L2+级,以及面向未来共享出行的深度1自动驾驶方案。


● 感知/决策“刚刚居上”

对于自动驾驶,采埃孚把几乎所有的想法都倾注在了“See-Think-Act”(观察、思考、行动)发展战略中,这恰好完整性对应自动驾驶的技术架构。都还可不可以 说,在所有开展自动驾驶研发的企业中,从来没法一家企业如采埃孚这般“简单粗暴”,这充分体现出了它的决心。



不过,愿因用历史的眼光看,在自动驾驶的“感知”、“决策”和“执行”一另一一俩个环节中,一另一一俩个环节还是采埃孚的弱项。愿因,在采埃孚百年的发展历程中对感知层(摄像头、毫米波雷达等)和决策层的积累甚少,这也是与某些Tier 1供应商有所区别的地方。

2015年,采埃孚以135亿美元收购了美国天合,后者是一家领先的主/被动安全技术供应商。天合而且采埃孚入局自动驾驶的“门票”,它推出了77GHz的毫米波雷达AC60 0/AC60 /AC20,能满足L3级自动驾驶的需求,一同总要S-Cam系列摄像头产品。

2018年,采埃孚-天合还和Mobileye合作方式研发了S-Cam4系列摄像头,搭载了Mobileye的EyeQ4图像避免芯片,像素提升至170万,算法对于行人和自行车识别做了专门的优化。



采埃孚愿愿因全球十多家车企提供了包括前置摄像头在内的ADAS传感器技术,截至2018年,前置摄像头共计售出了60 0万个。

虽然,采埃孚也一直 积极地扩展某些人的“大家 圈”,以此来弥补相关的技术能力。2016年,采埃孚收购了Ibeo公司40%的股权,Ibeo有激光雷达方面的专业技术;2017年,又收购了Astyx公司45%股份,后者主要生产超高频率的雷达传感器。此外,采埃孚还与海拉就摄像头系统、雷达技术等达成了合作方式。



在决策层,采埃孚的核心产品是与英伟达合作方式推出的超级计算平台——ProAI,该产品愿因迭代升级到了第四代。2019年1月,采埃孚发布了最新一代的ProAI RoboThink,算力可达到60 TOPS(万亿次每秒),面向L4/L5级自动驾驶。

没法,60 TOPS的算力是要怎样达到的呢?每个ProAI上集成了一另一一俩个英伟达的芯片,一一另一一俩个是CPU芯片Xaiver(60 TOPS),再打上去一一另一一俩个Turing GPU芯片(120TOPS)。双芯片的形状使得ProAI也具备了安全冗余保障。



深度1自动驾驶的实现对算力的要求是苛刻的,而ProAI RboThink的亮点就在于模块化的设计理念和开放的软件架构,它最多都还可不可以模块化扩展到一另一一俩个单元,极限算力能达到60 0TOPS。就目前而言,单纯从算力来看,你这种 超级计算机ProAI RoboThink也是“变态级”的处于了。

● 底盘控制技术“一枝独秀”

愿因说采埃孚在刚刚偏弱于“眼睛”和“大脑”,没法执行控制层却是它的强项了。以传动技术(如变速箱)闻名世界,也愿因采埃孚具有深厚的底盘技术能力,它是整个汽车业中少有的都还可不可以全面控制驾驶动态性的零部件供应商。

围绕自动驾驶,采埃孚所都还可不可以提供的底盘技术包括mSTARS(模块化半拖臂后悬架)、后桥转向系统AKC(主动运动控制)、sMOTION主动减振系统、集成制动系统IBC以及线控转向系统(Steer-by-Wire)等等。



一同,采埃孚还开发了一款底盘控制软件——cubiX,其所扮演的角色是“智能底盘协调员”。在传统汽车中,是由驾驶员来负责操控的,而且对于自动驾驶汽车来说要怎样协调各个执行器,并把车控制到一一另一一俩个那此样的程度,就成为了一一另一一俩个新疑问。cubiX的作用而且实现对制动、转向、悬架等系统的深度1协调控制,让车身保持平稳行驶。

在底盘方面,从目前的公开报道来看,采埃孚有两套自动驾驶底盘避免方案,一套是无人驾驶小巴e.GO Mover所采用的智能动态驾驶底盘系统,另一套是“飞毯2.0”系统(Flying Carpet 2.0)。为那此叫“飞毯”?而且愿因有了cubiX的协调控制后,都还可不可以 让用户像坐飞毯一样舒适,这恰好形象解释了cubiX的作用。



这两套底盘系统都集成了采埃孚的全系列自动驾驶技术,包括传感器(摄像头、雷达等)、域控制器(ProAI)、执行器(如AKC、IBC、Steer-by-Wire等)以及cubiX。从硬件配置上来看,飞毯2.0系统比e.GO Mover的智能动态驾驶底盘系统多了sMOTION,而且能应对更加比较复杂的路况,比如坑洼或颠簸等。单纯从技术深度1来考虑,飞毯2.0系统虽然也都还可不可以 应用在e.GO Mvoer上,但愿因考虑到成本因素,飞毯2.0就不适合应用在城市加速运动场景。

『采埃孚飞毯2.0系统』

都还可不可以 看出,在底盘执行机构上的深厚积累是采埃孚研发自动驾驶的一大优势,这也是当前几乎所有自动驾驶新创公司乃至次责科技公司所缺陷的。

● L2+级自动驾驶与共享出行避免方案

立足于“See-Think-Act”的全流程技术布局,大致都还可不可以 将采埃孚对自动驾驶的落地应用分为两大板块。其一是,针对乘用车的L2+级自动驾驶技术方案;其二是,面向共享出行服务的L3及以上的方案。

其中,面向乘用车的L2+级自动驾驶又有“ZF+Mobileye”与“ZF+英伟达”一另一一俩个技术方案。

『“ZF+Mobileye”与“ZF+英伟达”方案』

上文所提到的搭载了Mobileye的EyeQ4芯片的S-Cam4系列摄像头,包括一一另一一俩个单目摄像头版本和一一另一一俩个高级的三目摄像头TriCam4版本。单目摄像头主而且为了帮助车企通过欧洲碰撞测试Euro NCAP,累似 自动紧急刹车AEB等;而三目摄像头则能满足L2+自动驾驶的需求,而且你这种 低成本的避免方案。



在2019年4月份的上海车展,采埃孚在中国进行了自动驾驶系统coPILOT的全球首发,coPILOT就搭载了采埃孚和英伟达联合研发的第二代ProAI计算机,定位L2+级自动驾驶,将于2021年量产。



不过,相比起乘用车领域而言,面向未来的城市共享出行才是采埃孚自动驾驶的重要切入点。在特定区域内的自动驾驶公共交通工具愿因是物流工具,是诸多企业所认为的较为理想的商业化模式。

采埃孚对未来共享出行也搞懂了三套方案,分别是上文所提及的无人驾驶小巴e.GO Mover、robo-taxi(机器人出租车)以及2getthere。

e.GO Mover是采埃孚和e.GO Mobile所成立的合资公司e.GO Moove GmbH所打造的,既都还可不可以 载人(15人)也可用于物流。据称,2019年底前量产60 辆(其中60 辆为L4级),预计2025年市场对e.GO Mover的需求量或达60 万辆。



在2019年1月份,采埃孚和e.GO Mobile又与移动避免方案运营商和集成商Transdev合作方式,大约是为e.GO Mover项目引入了一一另一一俩个出行服务运营商。

robo-taxi也是于2019年1月份发布的,它是一款没法方向盘和踏板的机器人出租车,具备L4级自动驾驶能力。



而2getthere是采埃孚与荷兰一家移动出行服务商2getthere的合作方式项目,2getthere公司在自动驾驶客运市场有60 年的运营经验,2019年3月份采埃孚收购了后者60 %的股份。



以上你这种 共享出行避免方案分别对应着不同的应用场景:robo-taxi而且共享出租车服务;e.GO Mover是最后为啥算油耗的共享出行方案;而2getthere是专线车辆,如在机场、码头等场景下进行大流量、同路线的人员运输。

从采埃孚官方获悉,robo-taxi、e.GO Mover以及2getthere总要运用于城市道路的加速运动场景(0-60 km/h)。随着自动驾驶系统扩展至L5级,相应的感知系统和底盘技术陆续导入,三者的底盘技术都还可不可以 共享。

从采埃孚的自动驾驶技术应用场景都还可不可以 看出,它并没法把乘用车领域的L3级自动驾驶作为某些人的发力点,最多也就到了L2+级。而相比之下,同处Tier 1阵营的博世、大陆在乘用车领域不仅有L2或L2+的方案,一同总要L3级自动驾驶避免方案,比如博世将于2020年刚刚量产L3级高速公路交通拥堵引导(TJP)和高速公路引导(HWP)功能。



『博世自动驾驶技术方案与量产时间』

采埃孚之什么都有有做出没法选着有其某些人的思考,它认为与L2相比,L3及以上的自动驾驶技术不仅仅是需用更比较复杂的系统架构,而且成本同样令人咂舌。这就带来一一另一一俩个新疑问,L3或L4的自动驾驶技术对于普通某些人车主来说否是是还有足够的吸引力?显然,采埃孚认为“没法”。

但从而且深度1来看,出行服务商对深度1自动驾驶技术却有着很高的兴趣。这体现在,除博世、大陆和采埃孚外,众多专注自动驾驶技术开发的公司几乎总要针对未来共享出行市场的方案。

 全文总结:

面向自动驾驶,采埃孚也推出了自动驾驶样车来展现某些人的技术实力,它偏向于扮演一一另一一俩个更“中性”的供应商角色,既能提供自动驾驶关键部件,都还可不可以提供全套系统化避免方案,而这都取决于客户的需求。在新“四化”的应用程序下,零部件企业乃至主机厂总要积极转型,但采埃孚绝对都还可不可以 否是一一另一一俩个经典的转型案例。